第5年
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大疆精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。
1英寸2000萬(wàn)像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低
精靈Phantom4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度
全新TimeSync系統(tǒng)配合精靈Phantom4 RTK定位模塊，實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差
技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | 大疆精靈 PHANTOM 4 RTK |
| 飛行器 | |
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
| 軸距 | 350 mm |
| 最大起飛海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自動(dòng)飛行） 5 m/s（手動(dòng)操控） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飛行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式） |
| 最大可傾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式） |
| 最大旋轉(zhuǎn)角速度 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
飛行時(shí)間 | 約 30 分鐘 |
工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） |
等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz 5.8 GHz |
懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)： 未啟用 RTK： |
| 圖像位置補(bǔ)償 | 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
| 建圖功能 | |
| 建圖精度 ** | 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。 |
| 地面采樣距離（GSD） | (H/36.5) cm/pixel，H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米） |
| 采集效率 | 單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求） |
| 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 視覺系統(tǒng) | |
| 速度測(cè)量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測(cè)量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° 下視： 前后70° ，左右50° 測(cè)量頻率 前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
| 相機(jī) | |
影像傳感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)） |
鏡頭 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞） |
ISO 范圍 | 視頻：100 - 3200（自動(dòng)） 照片：100 - 3200（自動(dòng)）， |
| 機(jī)械快門 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門 | 8 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 錄像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 設(shè)計(jì)總畫幅 | 5640×3710 |
| 有效畫幅 | 5472×3648 |
| 視頻最大碼流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統(tǒng) | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存儲(chǔ)卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| GNSS | |
單頻高靈敏度 | GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)） |
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS | 使用頻點(diǎn)： 首次定位時(shí)間：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； |
| 云臺(tái) | |
| 穩(wěn)定系統(tǒng) | 3-軸（俯仰、橫滾、偏航） |
| 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 最大控制轉(zhuǎn)速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖動(dòng)量 | ±0.02° |
| 紅外感知系統(tǒng) | |
| 障礙物感知范圍 | 0.2 - 7 m |
| FOV | 水平70° 垂直±10° |
| 測(cè)量頻率 | 10 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等） |
| 遙控器 | |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)） |
等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz 5.8 GHz |
| 功率 | 16 W（典型值） |
| 顯示設(shè)備 | 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統(tǒng) |
| 內(nèi)存 | 4G RAM+16G ROM |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB) | |
| 電壓 | 17.5 V |
| 工作環(huán)境溫度 | 5℃至 40℃ |
| 智能電池充電管家（WCH2） | |
| 輸入電壓 | 17.3 - 26.2 V |
| 輸出電壓電流 | 8.7 V，6 A； 5 V，2 A |
| 工作環(huán)境溫度 | 5℃至 40℃ |
| SDK 遙控器 | |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó)) 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國(guó)家和地區(qū)) |
等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm |
信號(hào)最大有效距離 | FCC / NCC: 7 km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (無干擾、無遮擋) |
內(nèi)置電池 | 6000 mAh 2S 鋰充電電池 |
工作電流/電壓 | 1.2 A @ 7.4 V |
移動(dòng)設(shè)備支架 | 適用于平板電腦或手機(jī) |
工作環(huán)境溫度 | 0° 至 40° C |
| 智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V） | |
| 容量 | 5870 mAh |
| 電壓 | 15.2 V |
| 電池類型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 電池整體重量 | 468 g |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃至 40℃ |
| 最大充電功率 | 160 W |
| 遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V） | |
| 容量 | 4920 mAh |
| 電壓 | 7.6 V |
| 電池類型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至 40℃ |
| 電源適配器（PH4C160） | |
| 電壓 | 17.4 V |
| 額定功率 | 160 W |
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